ru

«Тактика» (серия «Основные знания» издательства MIT Press) на русском

#1675999
«Тактика» (серия «Основные знания» издательства MIT Press)

Haptics (The MIT Press Essential Knowledge series) (978-0262349079)

Купить и скачать электронную книгу в форматах PDF, EPUB, FB2, MOBI

Lynette Jones | #306: Робототехника

4.6 (31)
Доступный, нетехнический обзор активного тактильного восприятия, от сенсорных рецепторов в коже до тактильных поверхностей на плоских экранах.

Тактильная обратная связь, или тактильное восприятие, относится к способности идентифицировать и воспринимать объекты посредством прикосновения. Это активное прикосновение, предполагающее исследование объекта рукой, а не пассивное восприятие вибрации или силы на коже. Разработка новых технологий, включая протезы рук и тактильные поверхности для плоских экранов, зависит от наших знаний о тактильной обратной связи. В этом томе из серии «Основные знания» издательства MIT Press Линетт Джонс предлагает доступный обзор тактильной обратной связи, или активного тактильного восприятия, и ее применений.

Джонс объясняет, что тактильная обратная связь включает в себя интеграцию информации от осязания и кинестезии — то есть информации как от датчиков в коже, так и от датчиков в мышцах, сухожилиях и суставах. Задача технологии состоит в том, чтобы воспроизвести в виртуальном мире некоторые ощущения, связанные с физическим взаимодействием с окружающей средой.

Джонс описывает основные элементы тактильной системы: рецепторы в коже и саму кожу, а также то, как информация обрабатывается на этом интерфейсе с внешним миром. Она описывает тактильное восприятие — обработку тактильной информации в мозге; тактильные иллюзии, или искаженное восприятие объектов и самого тела; тактильные и гаптические дисплеи, от шрифта Брайля до роботизированных систем; тактильную компенсацию других сенсорных нарушений; поверхностную тактильную обратную связь, которая создает виртуальные тактильные эффекты на физических поверхностях, таких как сенсорные экраны; и разработку роботизированных и протезных рук, имитирующих свойства человеческих рук.