Купить книгу «Тактика» (серия «Основные знания» издательства MIT Press) на русском [PDF, EPUB, FB2, MOBI]
Haptics (The MIT Press Essential Knowledge series) (B08BSZKGHN)
Купить и скачать электронную книгу в форматах PDF, EPUB, FB2, MOBI
Lynette Jones | #306: Робототехника
Тактильная обратная связь, или тактильное восприятие, относится к способности идентифицировать и воспринимать объекты посредством прикосновения. Это активное прикосновение, предполагающее исследование объекта рукой, а не пассивное восприятие вибрации или силы на коже. Разработка новых технологий, включая протезы рук и тактильные поверхности для плоских экранов, зависит от наших знаний о тактильной обратной связи. В этом томе из серии «Основные знания» издательства MIT Press Линетт Джонс предлагает доступный обзор тактильной обратной связи, или активного тактильного восприятия, и ее применений.
Джонс объясняет, что тактильная обратная связь включает в себя интеграцию информации от осязания и кинестезии — то есть информации как от датчиков в коже, так и от датчиков в мышцах, сухожилиях и суставах. Задача технологии состоит в том, чтобы воспроизвести в виртуальном мире некоторые ощущения, связанные с физическим взаимодействием с окружающей средой.
Джонс описывает основные элементы тактильной системы: рецепторы в коже и саму кожу, а также то, как информация обрабатывается на этом интерфейсе с внешним миром. Она описывает тактильное восприятие — обработку тактильной информации в мозге; тактильные иллюзии, или искаженное восприятие объектов и самого тела; тактильные и гаптические дисплеи, от шрифта Брайля до роботизированных систем; тактильную компенсацию других сенсорных нарушений; поверхностную тактильную обратную связь, которая создает виртуальные тактильные эффекты на физических поверхностях, таких как сенсорные экраны; и разработку роботизированных и протезных рук, имитирующих свойства человеческих рук.