Основы определения и управления ориентацией космических аппаратов (книга 33 из библиотеки космических технологий) на русском

Эта книга исследует темы, имеющие центральное значение в области определения и управления ориентацией космических аппаратов. Авторы приводят строгие теоретические выкладки важных алгоритмов, сопровождаемые обширным качественным обсуждением предмета. Книга документирует развитие важных концепций и методов в доступной форме для практикующих инженеров, аспирантов инженерных специальностей и прикладных математиков. Она включает подробные примеры из реальных проектов миссий, чтобы облегчить переход от теории к практике, а также предоставляет прототипы алгоритмов, которые легко доступны на веб-сайте авторов.

Предмет исследования включает как теоретические выкладки, так и практическую реализацию систем определения и управления ориентацией космических аппаратов. В книге приводятся подробные выкладки для кинематики и динамики ориентации, а также детальное описание наиболее широко используемой параметризации ориентации — кватерниона. В книге также представлен подробный трактат по динамике ориентации, включая эллиптические функции Якоби. Это первая известная книга, содержащая подробные выкладки и объяснения определения состояния ориентации, а также реальные примеры из действующих космических миссий. Предмет исследования выбран для восполнения пробела в существующих учебниках и трактатах, особенно в области определения состояния и динамики ориентации. Код MATLAB для всех примеров будет предоставлен через внешний веб-сайт.