Теория оптимального управления: введение (издательство Dover Books on Electrical Engineering) на русском

Теория оптимального управления — это наука о максимизации отдачи от и минимизации затрат на функционирование физических, социальных и экономических процессов. Этот учебник, предназначенный для студентов старших курсов, знакомит с тремя аспектами теории оптимального управления: динамическим программированием, принципом минимума Понтрягина и численными методами оптимизации траекторий.
Главы 1 и 2 посвящены описанию систем и оценке их характеристик. Глава 3 рассматривает динамическое программирование. В главах 4 и 5 изучаются вариационное исчисление и принцип минимума Понтрягина, а в главе 6 рассматриваются итеративные численные методы для нахождения оптимальных управляющих воздействий и траекторий. В тексте встречается множество задач, призванных как ввести новые темы, так и проиллюстрировать основные понятия.