Купить книгу Вероятностная робототехника (серия «Интеллектуальная робототехника и автономные агенты») на русском [PDF, EPUB, FB2, MOBI]

Вероятностная робототехника — это новая и быстро развивающаяся область робототехники, занимающаяся восприятием и управлением в условиях неопределенности. Опираясь на область математической статистики, вероятностная робототехника наделяет роботов новым уровнем устойчивости в реальных условиях. Эта книга знакомит читателя с множеством методов и алгоритмов в этой области. Все алгоритмы основаны на единой всеобъемлющей математической основе. Каждая глава содержит примеры реализации в псевдокоде, подробные математические выкладки, обсуждения с точки зрения практикующего специалиста, а также обширные списки упражнений и проектов для занятий. На веб-сайте книги, www.probabilistic-robotics.org, можно найти дополнительные материалы. Книга будет полезна всем, кто занимается разработкой программного обеспечения для робототехники и научными исследованиями. Она также будет интересна прикладным статистикам и инженерам, работающим с реальными данными датчиков.