Современная робототехника: механика, планирование и управление на русском
#942485
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (B073XK7KP8)
Купить и скачать электронную книгу в форматах PDF, EPUB, FB2, MOBI
Kevin M. Lynch | #40: Робототехника
Это введение в робототехнику предлагает четкий и единый взгляд на механику, планирование и управление роботами. Идеально подходит для самостоятельного изучения или для курсов, поскольку предполагает наличие знаний по физике, обыкновенным дифференциальным уравнениям, линейной алгебре и небольшого опыта работы с компьютерами на уровне первокурсника. Современная робототехника представляет передовые методы, основанные на теории винтов, которые интуитивно понятным геометрическим способом отражают наиболее важные физические особенности робота. Благодаря многочисленным упражнениям в конце каждой главы, сопроводительному программному обеспечению, разработанному для закрепления изученных концепций, и видеолекциям, призванным изменить учебный процесс, это незаменимый учебник для изучения этой увлекательной темы.