«Робототехника, зрение и управление: фундаментальные алгоритмы в MATLAB®, второе, полностью переработанное, расширенное и обновленное издание» (издательство Springer, серия «Трактаты по продвинутой робототехнике», книга 118) на русском

Роботизированное зрение, представляющее собой сочетание робототехники и компьютерного зрения, включает в себя применение компьютерных алгоритмов к данным, полученным от датчиков. Научное сообщество разработало большое количество таких алгоритмов, но для новичка в этой области это может показаться довольно сложным. Более 20 лет автор поддерживает два открытых инструментария MATLAB®, один для робототехники, а другой для компьютерного зрения. Они предоставляют реализации многих важных алгоритмов и позволяют пользователям работать с реальными задачами, а не только с тривиальными примерами. Эта книга делает фундаментальные алгоритмы робототехники, компьютерного зрения и управления доступными для всех. Она объединяет теорию, алгоритмы и примеры в повествовании, которое охватывает робототехнику и компьютерное зрение как по отдельности, так и вместе. Используя последние версии инструментариев, автор показывает, как сложные задачи могут быть разложены на составляющие и решены всего несколькими простыми строками кода. Рассматриваемые темы основаны на реальных проблемах, наблюдавшихся автором на протяжении многих лет в качестве практикующего специалиста в области робототехники и компьютерного зрения. Книга написана доступным, но информативным языком, легко читается и усваивается, включает более 1000 примеров из MATLAB и Simulink® и более 400 рисунков. Это настоящее путешествие по основам мобильных роботов, роботов-манипуляторов, затем по моделям камер, обработке изображений, извлечению признаков и многоракурсной геометрии, и, наконец, объединяет все это в обширном обсуждении визуальных сервосистем. Второе издание полностью переработано, обновлено и расширено за счет освещения групп Ли, матричных экспоненциалов и скручиваний; инерциальной навигации; роботов с дифференциальным приводом; планировщиков решеток; SLAM на основе графов поз и построения карт; реструктурированного материала по кинематике и динамике роботов-манипуляторов; последовательно-упругих приводов и управления в рабочем пространстве; цветовых пространств Lab; камер светового поля; структурированного света, пучковой корректировки и визуальной одометрии; и фотометрического визуального сервоуправления.

«Авторитетная книга, охватывающая широкий круг областей, продуманная до мелочей и блестяще выполненная!»

Уссама Хатиб, Стэнфорд