Программирование роботов с помощью ROS: практическое введение в операционную систему для роботов на русском

Хотите разрабатывать новые приложения для роботов, но не знаете, как написать систему построения карт или распознавания объектов? Вы не одиноки, но и без помощи вам точно не обойтись. Сочетая примеры из реальной жизни с ценными знаниями из сообщества разработчиков операционных систем для роботов (ROS), эта практическая книга предлагает набор эффективных решений для конкретных задач в области робототехники.

Идеально подходит для энтузиастов, от студентов робототехнических клубов до профессиональных ученых и инженеров-робототехников. Каждый рецепт описывает полное решение с использованием библиотек и инструментов с открытым исходным кодом ROS. Вы научитесь выполнять задачи, описанные в рецептах, а также настраивать и комбинировать компоненты для других задач. Если вы знакомы с Python, вы готовы начать.

• Изучите основы, включая ключевые концепции, инструменты и шаблоны ROS.
• Программируйте роботов, выполняющих все более сложный набор действий, используя мощные пакеты ROS.
• Узнайте, как легко добавить роботам возможности восприятия и навигации.
• Интегрируйте собственные датчики, исполнительные механизмы, программные библиотеки и даже целого робота в экосистему ROS.
• Узнайте советы и рекомендации по использованию инструментов ROS и ресурсов сообщества, отладке поведения роботов и использованию C++ в ROS.