Многоракурсная геометрия в компьютерном зрении на русском
#952870
Multiple View Geometry in Computer Vision (B00AKE1QK4)
Купить и скачать электронную книгу в форматах PDF, EPUB, FB2, MOBI
Richard Hartley | #42: Распознавание образов
Основная задача компьютерного зрения — понять структуру реальной сцены, имея несколько её изображений. Методы решения этой задачи заимствованы из проективной геометрии и фотограмметрии. В этой книге авторы рассматривают геометрические принципы и их алгебраическое представление в терминах матриц проекции камеры, фундаментальной матрицы и трифокального тензора. Теория и методы вычисления этих сущностей обсуждаются на реальных примерах, как и их использование при реконструкции сцен из множества изображений. Новое издание включает расширенное введение, охватывающее ключевые идеи книги (которая сама была обновлена дополнительными примерами и приложениями), а также значимые новые результаты, появившиеся после первого издания. Предоставляется исчерпывающий справочный материал, поэтому читатели, знакомые с линейной алгеброй и основными численными методами, смогут понять представленные алгоритмы проективной геометрии и оценки, а также реализовать эти алгоритмы непосредственно из книги.